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擦窗机器人的原理基于自动化技术和人工智能算法，通过一系列传感器和机械结构实现窗户表面的自动清洁，其核心工作原理可以概括为以下几个步骤：
1、定位和导航：擦窗机器人通过内置的传感器，如超声波传感器、红外传感器等，进行窗户边缘的定位和自身的导航。
2、路径规划和自动清洁：机器人根据窗户的大小和形状，通过内部算法进行路径规划，自动进行窗户表面的清洁工作。
3、吸附支撑：擦窗机器人需要稳定的吸附在窗户上，通过自身的吸附装置和支撑装置实现这一点，确保在清洁过程中不会掉落。
擦窗机器人的核心技术主要包括以下几个方面：
1、路径规划技术：这是擦窗机器人的核心技术之一，机器人需要根据窗户的大小和形状，自动进行路径规划，确保可以高效、全面地清洁窗户。
2、传感器技术：传感器是擦窗机器人实现定位和导航的关键，如超声波传感器、红外传感器等，可以帮助机器人识别窗户的边缘和障碍物。
3、人工智能算法：人工智能算法使得擦窗机器人可以根据窗户表面的不同情况，自动调整清洁方式和力度，提高清洁效率和质量。
4、吸附和支撑技术：这是确保擦窗机器人在清洁过程中稳定吸附在窗户上的关键，需要克服风力等因素对机器人的影响。
5、电池技术：对于移动设备来说，电池是核心部分，擦窗机器人需要长时间的工作，高效的电池技术是必不可少的。
综上，擦窗机器人的原理基于自动化技术和人工智能算法，而其核心技术则包括路径规划、传感器、人工智能算法、吸附支撑和电池等技术。